Lokal schleifen
Lokal schleifen
Die Arbeitsmodule zum lokalen Schleifen werden eingesetzt, um begrenzte Unebenheiten in Rohren auszuschleifen. Fehler lassen sich materialschonender mit einem hierfür geeigneten Schleifwerkzeug entfernen. Beim lokalen Schleifen wird nur dort Material abgetragen, wo die Unebenheit oder der Fehler besteht; die übrige, intakte Rohrwandung wird auf diese Weise so wenig wie möglich geschwächt.
Über das jeweils integrierte Kamerasystem werden die Rohrleitung und der Schleifprozess beobachtet, so dass sichergestellt ist, dass das Gerät immer an der richtigen Stelle arbeitet. Für diese Zwecke können selbstfahrende Manipulatoren – auch für variierende Rohrinnendurchmesser – ebenso eingesetzt werden wie Schleiflanzen, die von Hand bis zur richtigen Stelle eingeschoben werden.