Modular Systems
Die modularen Robotersysteme von IBASS können für Innendurchmesser ab 150mm gefertigt werden, für gerade Leitungen ohne Bögen mit Einschränkungen bereits ab 65mm.
Die Systeme bestehen aus einem Fahrwagen, den benötigten Arbeits- bzw. Prüfmodulen sowie einer oder mehreren Kameras für die Überwachung. Sie werden elektrisch und/oder pneumatisch betrieben.
Die Vorteile des modularen Aufbaus liegen klar auf der Hand. Zum einen können alle erforderlichen Arbeiten mit den jeweiligen Arbeitsmodulen abgedeckt werden, die alle von ein und demselben Fahrwagen transportiert werden. Zudem können die einzelnen Komponenten separat eingesetzt und im Rohr für wechselnde Arbeiten flexibel konfiguriert werden. Dies ermöglicht ein besonders platzsparendes Einsetzen in Anlagen mit begrenzten Zugängen, etwa durch Armaturen oder Keilplattenschieber. Somit können die Rohrroboter so gut wie alle Rohrleitungssysteme befahren. Bei Neuverlegungen können auch Schlussnähte bearbeitet werden.
